Otoidrak Ana sayfa - LOGO

Lidar ve Direk
TIRKubik :  Kamyon Yükünün Hacmini Ölçen Sistem

Fabrika giriş ve çıkışlarında vazgeçilmez olan kantar sistemleri sadece kamyon yükünün ağırlığını ölçebilir. Oysa odun ve hafriyat türünden hammaddeler metreküp (ster) cinsinden fiyatlandırılır. Yani imalatınız bu tür hammadeler içeriyorsa tonaj bilgisi size fiyatlandırma hakkında sadece yaklaşık bir fikir verir. Bu nedenle  Adana Organiza Sanayi Bölgesi'nin (AOSB) düzenlediği Sanayi Odaklı AR-GE ve İnovasyon Yarışması'na bu projeyi yolladığımızda, projenin değerini fark eden jüri tarafından üçüncülük ödülüne layık görülmüştür.

TIRKubik sistemi yanda görüldüğü üzere kantar platformunun girişine (Fabrika binaları gizlenmiştir) bir adet LIDAR ve kamyon kasasını yan ve arkadan görebilen bir kamera sisteminden oluşmaktadır. Kamyon direk altından geçerken LIDAR ve kamera tarafından taranır. Sistemimizin özelliği kamera ile dorsenin yük yüzünden yere doğru ne kadar çöktüğünün ölçülebilmesidir. Ayrıca kamera dorse ebatlarını ve tipini de ölçer. Tüm bu veriler birleştirilerek kamyonun 3-Boyutlu modeli oluşturulur. Aşağıdaki resimde yatay iki sıra halinde yüklenmiş olan odun yüklü kamyonun sistem tarafından ekranda gösterilen 3-Boyutlu çizimi görülmektedir.
Yakın Görünüm
TIRKubik-1 Yakın Görünüm

Kompozit
Odun Yükü 3D
  

Karayollarında kamyon yükü yükseklik limiti 4 metre olmasına rağmen aziz Türk kamyoncuları 5 metre üzerine kadar yük yüklemeyi başarmaktadırlar. Bu nedenle yukarıdaki resimde görülen direğe 4,5 metre yüksekte olmasına rağmen çarpıp direğe ve LIDAR'a zarar vermişlerdir. Bu dersten yola çıkarak kompozit malzemeden yapılmış olan TIRkubik-2 modeli geliştirilmiştir. Bu model ile tüm sistem fiyatı 165.000 TL'dir. Çok daha sağlam olan hem kompozit hem de çelik kullanarak imal edilmiş olan TIRkubik-3 ise yanda gösterilmiştir. Onun fiyatı da 168.000 TLdir. Sistemin çalışabilmesi için LIDAR'ın yükten en az 50 cm daha yukarıda olması gereklidir. Fiyatlar Mayıs 2024 sonuna kadar geçerlidir.


SİSTEM 1 SENE GARANTİ İÇERMEKTEDİR ANCAK HİÇBİR MODEL İÇİN KAMYON ÇARPMASI GARANTİ KAPSAMINDA DEĞİLDİR.
Çelik Kutu

Sistemimiz şu anda sadece altı düz kasa olan kamyonların yükünü ölçebilmektedir ancak yakında hafriyat veya talaş gibi hammadelerin taşınmasında kullanılan küvet kasa (dorse) kamyonların yük hacmini ölçen bir model de geliştirilecektir. Bu tür kasalara örnek aşağıda gösterilmiştir.

LIDAR ve bilgisayar arasındaki mesafe 30 metre civarını aşmamalıdır. LIDAR direğin kamyon yaklaşım yönünün tersine monte edilmelidir. Böylelikle kamyonun önce direğe çarpması sağlanarak LIDAR nispeten korunmuş olur.

küvet dorse